本實用新(xin)型涉及一種(zhong)四軸焊接(jie)(jie)(jie)設備；其(qi)特征(zheng)在(zai)于(yu)：包括第(di)(di)(di)一驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、第(di)(di)(di)三(san)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)第(di)(di)(di)一驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)上的第(di)(di)(di)二驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、焊接(jie)(jie)(jie)產品(pin)(pin)的熱(re)壓機(ji)頭、放置(zhi)(zhi)產品(pin)(pin)的載具、安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)第(di)(di)(di)三(san)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)上的第(di)(di)(di)四驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)；第(di)(di)(di)四驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)載具和(he)(he)產品(pin)(pin)旋轉(zhuan)；第(di)(di)(di)三(san)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)四驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、載具和(he)(he)產品(pin)(pin)移動(dong)(dong)(dong)；第(di)(di)(di)二驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)熱(re)壓機(ji)頭靠近(jin)或遠(yuan)離產品(pin)(pin)；第(di)(di)(di)一驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)二驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)(he)熱(re)壓機(ji)頭移動(dong)(dong)(dong)。解決了現有方案(an)造成的采(cai)用氣缸驅(qu)動(dong)(dong)(dong)焊頭移動(dong)(dong)(dong)焊頭會出現位(wei)置(zhi)(zhi)偏差(cha)使(shi)得焊接(jie)(jie)(jie)位(wei)置(zhi)(zhi)不(bu)準確(que)、采(cai)用手動(dong)(dong)(dong)絲桿帶(dai)動(dong)(dong)(dong)產品(pin)(pin)水(shui)平移動(dong)(dong)(dong)使(shi)得移動(dong)(dong)(dong)效(xiao)率低(di)降低(di)了生產效(xiao)率和(he)(he)傳統設備裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)夾產品(pin)(pin)數量較少無(wu)法做到連續(xu)焊接(jie)(jie)(jie)使(shi)得焊接(jie)(jie)(jie)效(xiao)率較低(di)等問題。

技術領域

[0001]本(ben)實用新型(xing)涉及(ji)焊接設備(bei)，具體(ti)涉及(ji)一種四軸焊接設備(bei)。

背景技術

[0002]一般(ban)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設備(bei)是焊(han)接(jie)(jie)(jie)金(jin)(jin)屬的(de)(de)常用設備(bei)。焊(han)接(jie)(jie)(jie)保(bao)證了金(jin)(jin)屬的(de)(de)連續性(xing)。相比金(jin)(jin)屬之間的(de)(de)物理連接(jie)(jie)(jie)，金(jin)(jin)屬的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)部(bu)位(wei)不(bu)會發生位(wei)移(yi)且(qie)接(jie)(jie)(jie)觸面不(bu)會發生氧化。傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設備(bei)采(cai)用氣缸或液(ye)壓(ya)缸作為動(dong)力設備(bei)，驅(qu)動(dong)焊(han)頭移(yi)動(dong)對產品進行(xing)焊(han)接(jie)(jie)(jie)。傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設備(bei)焊(han)接(jie)(jie)(jie)精度低(di)(di)且(qie)焊(han)接(jie)(jie)(jie)效(xiao)率低(di)(di)，如何解決這個(ge)問題變得(de)至關重要。

[0003]現有(you)的(de)方(fang)案，采(cai)用氣(qi)缸(gang)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)頭上下或左右移動(dong)(dong)(dong)(dong)，采(cai)用手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)絲(si)(si)桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)產品水平(ping)移動(dong)(dong)(dong)(dong)。這(zhe)樣的(de)方(fang)案存在以(yi)下問(wen)題：(1)采(cai)用氣(qi)缸(gang)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)頭移動(dong)(dong)(dong)(dong)，焊(han)頭會出現位置偏差，使得焊(han)接(jie)位置不準(zhun)確；(2)采(cai)用手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)絲(si)(si)桿(gan)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)產品水平(ping)移動(dong)(dong)(dong)(dong)，使得移動(dong)(dong)(dong)(dong)效率低降低了生產效率；(3)傳統設備裝夾產品數量較少(shao)，無法做到連續焊(han)接(jie)，使得焊(han)接(jie)效率較低。

實用新型內容

[0004]針對(dui)現有(you)技術的不足(zu)，本實用(yong)新型公開了(le)一(yi)種四軸焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)備(bei)，以(yi)解決現有(you)技術中采(cai)用(yong)氣缸(gang)驅(qu)動(dong)焊(han)(han)(han)頭移(yi)動(dong)焊(han)(han)(han)頭會出(chu)現位(wei)置偏(pian)差使得(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)位(wei)置不準(zhun)確(que)、采(cai)用(yong)手動(dong)絲桿帶動(dong)產品水平移(yi)動(dong)使得(de)移(yi)動(dong)效(xiao)率(lv)(lv)低降低了(le)生產效(xiao)率(lv)(lv)和傳統設(she)備(bei)裝夾產品數(shu)量較(jiao)少無(wu)法(fa)做到連續焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)使得(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)效(xiao)率(lv)(lv)較(jiao)低等問(wen)題。

[005]本實(shi)(shi)(shi)用(yong)新(xin)型(xing)的(de)(de)(de)有益效果如下(xia)：本實(shi)(shi)(shi)用(yong)新(xin)型(xing)設(she)(she)計了一(yi)種(zhong)四軸(zhou)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)(she)備采用(yong)第(di)(di)(di)一(yi)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和第(di)(di)(di)二(er)(er)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)實(shi)(shi)(shi)現(xian)(xian)焊(han)(han)(han)(han)(han)頭(tou)的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)。采用(yong)第(di)(di)(di)四驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)實(shi)(shi)(shi)現(xian)(xian)產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)旋轉。四軸(zhou)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)(she)備帶來(lai)了如下(xia)效果：(1)通過第(di)(di)(di)一(yi)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和第(di)(di)(di)二(er)(er)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)實(shi)(shi)(shi)現(xian)(xian)焊(han)(han)(han)(han)(han)頭(tou)的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)，焊(han)(han)(han)(han)(han)頭(tou)不會(hui)出現(xian)(xian)位(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)移(yi)，提(ti)高(gao)了焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)準確度；(2)通過限位(wei)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)限制第(di)(di)(di)二(er)(er)滑塊上下(xia)移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)行程(cheng)，防止(zhi)第(di)(di)(di)二(er)(er)滑對(dui)(dui)(dui)四軸(zhou)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)(she)備的(de)(de)(de)其他(ta)零件造成(cheng)(cheng)影響；(3)通過彈性裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)對(dui)(dui)(dui)第(di)(di)(di)二(er)(er)滑塊的(de)(de)(de)提(ti)拉消除了抖動(dong)，使得(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)滑塊可以(yi)(yi)平(ping)(ping)穩的(de)(de)(de)上下(xia)移(yi)動(dong)，從(cong)而保證焊(han)(han)(han)(han)(han)頭(tou)可以(yi)(yi)平(ping)(ping)穩的(de)(de)(de)上下(xia)移(yi)動(dong)；(4)通過第(di)(di)(di)五(wu)動(dong)力裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)使得(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)頭(tou)在焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)，焊(han)(han)(han)(han)(han)頭(tou)對(dui)(dui)(dui)產(chan)(chan)品(pin)形成(cheng)(cheng)下(xia)壓的(de)(de)(de)力，使得(de)產(chan)(chan)品(pin)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)更加平(ping)(ping)整；(5)通過第(di)(di)(di)三驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)實(shi)(shi)(shi)現(xian)(xian)產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)，提(ti)高(gao)了產(chan)(chan)品(pin)移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)效率(lv)；(6)通過第(di)(di)(di)四驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)使得(de)可以(yi)(yi)完成(cheng)(cheng)不同產(chan)(chan)品(pin)之間的(de)(de)(de)切(qie)換，使得(de)四軸(zhou)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)(she)備可以(yi)(yi)完成(cheng)(cheng)多個產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)連續焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)，提(ti)高(gao)了焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)效率(lv)。