本發明（專利號：ZL202310060802.0)涉及一種自動焊接機構及其焊接方法，包括焊接產品的焊接裝置、移動焊接裝置的驅動機構、冷卻焊接裝置的冷卻機構、放置產品的托板、移動產品的移動機構、升降產品的頂料機構、吸附煙塵的第一吸附機構和拍攝產品的攝像機構；冷卻機構圍繞焊接裝置設置；焊接裝置相對活動設置在驅動機構的驅動端；托板沿移動機構移動；頂料機構設置在移動機構內；第一吸附機構設置在頂料機構上靠近產品的位置；攝像機構圍繞焊接裝置設置在驅動機構上。解決了現有方案產品需要在不同焊接設備的不同焊接工序中進行流轉，每進行一次焊接工序都需要重新安裝在焊接設備上重新定位產品位置，產品多次的定位安裝導致產品存在焊接誤差，使得產品焊接精度較低的問題。

本發(fa)明專利應用(yong)于(yu)電機漆包線(xian)的自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)生產(chan)，可分為(wei)手(shou)動(dong)，半(ban)自(zi)動(dong)，全自(zi)動(dong)等焊(han)接(jie)工藝；

背景技術

  無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)作為一種(zhong)體積小且高效率的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)，越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)(de)在各種(zhong)領(ling)域被廣泛(fan)運用(yong)。在焊(han)接(jie)無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)時(shi)，需要對產品(pin)的(de)(de)不同(tong)(tong)位置進行焊(han)接(jie)，有時(shi)也會采用(yong)不同(tong)(tong)的(de)(de)焊(han)接(jie)方式進行焊(han)接(jie)。產品(pin)焊(han)接(jie)時(shi)需要在產品(pin)上焊(han)接(jie)不同(tong)(tong)的(de)(de)附件，有時(shi)需要在產品(pin)上焊(han)接(jie)電(dian)(dian)容、線束(shu)端子，有時(shi)需要對產品(pin)的(de)(de)縫隙進行焊(han)接(jie)。

這就(jiu)需要(yao)用到不同的(de)焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。這樣(yang)就(jiu)需要(yao)多(duo)個焊(han)(han)(han)接設備(bei)對(dui)產(chan)品(pin)(pin)(pin)進(jin)行焊(han)(han)(han)接，有的(de)焊(han)(han)(han)接設備(bei)對(dui)產(chan)品(pin)(pin)(pin)進(jin)行夾持焊(han)(han)(han)接，有的(de)焊(han)(han)(han)接設備(bei)對(dui)產(chan)品(pin)(pin)(pin)進(jin)行壓焊(han)(han)(han)，有的(de)焊(han)(han)(han)接設備(bei)對(dui)產(chan)品(pin)(pin)(pin)進(jin)行連續焊(han)(han)(han)接。焊(han)(han)(han)接設備(bei)之(zhi)間通過(guo)物料箱完(wan)成產(chan)品(pin)(pin)(pin)的(de)流(liu)轉(zhuan)。

這(zhe)(zhe)就導致(zhi)產(chan)(chan)(chan)品在(zai)焊接過程中，需(xu)要在(zai)不(bu)同(tong)焊接設備(bei)的(de)不(bu)同(tong)焊接工序(xu)中進行(xing)流轉，每進行(xing)一(yi)次焊接工序(xu)，都需(xu)要重新(xin)安(an)裝在(zai)焊接設備(bei)上，都重新(xin)定(ding)位產(chan)(chan)(chan)品位置，產(chan)(chan)(chan)品多次的(de)定(ding)位安(an)裝導致(zhi)產(chan)(chan)(chan)品不(bu)同(tong)焊接工序(xu)之間(jian)存在(zai)焊接誤差，使得(de)產(chan)(chan)(chan)品的(de)焊接精(jing)度較低。如何解(jie)決(jue)這(zhe)(zhe)個(ge)問題變得(de)至關重要。

發明內容

針對上(shang)述現有技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)缺點，本發明的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是(shi)提供一種(zhong)自動(dong)焊(han)(han)接(jie)機構(gou)及其焊(han)(han)接(jie)方法，以(yi)解(jie)決現有技(ji)術(shu)產(chan)(chan)品(pin)在(zai)焊(han)(han)接(jie)過程(cheng)中(zhong)，需要在(zai)不同焊(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)不同焊(han)(han)接(jie)工序中(zhong)進(jin)行(xing)流轉，每進(jin)行(xing)一次(ci)焊(han)(han)接(jie)工序，都需要重新安裝(zhuang)在(zai)焊(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)(bei)上(shang)，都重新定(ding)位(wei)(wei)產(chan)(chan)品(pin)位(wei)(wei)置，產(chan)(chan)品(pin)多(duo)次(ci)的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)安裝(zhuang)導(dao)致(zhi)產(chan)(chan)品(pin)不同焊(han)(han)接(jie)工序之間存在(zai)焊(han)(han)接(jie)誤(wu)差，使得產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)精度較低(di)的(de)(de)(de)問題。