本實(shi)用新(xin)型涉及一種(zhong)多軸焊接裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，包(bao)括主架(jia)、設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)主架(jia)兩側的(de)(de)第(di)一驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、焊接產(chan)品的(de)(de)焊接機構(gou)(gou)(gou)、驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)焊接機構(gou)(gou)(gou)移動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)第(di)二驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)產(chan)品沿相(xiang)鄰所(suo)(suo)述(shu)焊接機構(gou)(gou)(gou)之間(jian)移動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)第(di)三驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)和(he)放置(zhi)(zhi)(zhi)產(chan)品的(de)(de)夾(jia)具機構(gou)(gou)(gou)；所(suo)(suo)述(shu)第(di)二驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)端；所(suo)(suo)述(shu)夾(jia)具機構(gou)(gou)(gou)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)第(di)三驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)端。解決了現有方案(an)中焊接效率(lv)低的(de)(de)問(wen)題(ti)，同時(shi)油泵執行器依(yi)次裝(zhuang)(zhuang)夾(jia)在(zai)不同的(de)(de)焊接裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)上(shang)，影響了焊接精(jing)度(du)的(de)(de)問(wen)題(ti)。

1.一(yi)種多(duo)軸焊(han)接(jie)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，其特征在(zai)于：包括主架、設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)主架兩側的第一(yi)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、焊(han)接(jie)產品的焊(han)接(jie)機(ji)構(gou)、驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)焊(han)接(jie)機(ji)構(gou)移動(dong)(dong)的第二驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)產品沿相鄰所(suo)(suo)述(shu)(shu)焊(han)接(jie)機(ji)構(gou)之間移動(dong)(dong)的第三(san)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和放置(zhi)(zhi)產品的夾(jia)具(ju)(ju)機(ji)構(gou)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)端；所(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)具(ju)(ju)機(ji)構(gou)設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第三(san)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)端。

2.如權利(li)要求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)多軸(zhou)焊接裝(zhuang)置，其(qi)特征在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置包(bao)括(kuo)第(di)(di)(di)一動(dong)力(li)裝(zhuang)置、設置在(zai)所(suo)(suo)述(shu)主架(jia)上(shang)的(de)第(di)(di)(di)一驅(qu)動(dong)架(jia)、旋轉設置在(zai)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一驅(qu)動(dong)架(jia)上(shang)的(de)第(di)(di)(di)一絲桿(gan)、沿所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一驅(qu)動(dong)架(jia)移動(dong)的(de)第(di)(di)(di)一驅(qu)動(dong)塊(kuai)；所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一驅(qu)動(dong)塊(kuai)螺紋連(lian)接所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一絲桿(gan)；所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一動(dong)力(li)裝(zhuang)置驅(qu)動(dong)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一絲桿(gan)旋轉。

3.如權利要求2所述(shu)的多軸焊接(jie)裝(zhuang)(zhuang)置，其(qi)特征在(zai)于：所述(shu)第(di)(di)二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置包(bao)括(kuo)第(di)(di)二動(dong)(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置、設置在(zai)所述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)塊(kuai)上(shang)(shang)(shang)的第(di)(di)二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)架(jia)和(he)相對設置在(zai)所述(shu)第(di)(di)二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)架(jia)上(shang)(shang)(shang)的第(di)(di)二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)塊(kuai)；一(yi)(yi)側所述(shu)第(di)(di)二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)塊(kuai)固定設置在(zai)所述(shu)第(di)(di)二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)架(jia)上(shang)(shang)(shang)；所述(shu)第(di)(di)二動(dong)(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置驅(qu)(qu)動(dong)(dong)另一(yi)(yi)側所述(shu)第(di)(di)二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)塊(kuai)沿所述(shu)第(di)(di)二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)架(jia)滑動(dong)(dong)；所述(shu)焊接(jie)機構分別設置在(zai)所述(shu)第(di)(di)二驅(qu)(qu)動(dong)(dong)塊(kuai)上(shang)(shang)(shang)。

4.如權利要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)多軸焊(han)接(jie)裝(zhuang)(zhuang)置，其特征在于(yu)：所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)焊(han)接(jie)機構包(bao)括固(gu)(gu)定塊、設置在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)定塊上(shang)的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)塊、滑動設置在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)塊上(shang)的(de)(de)焊(han)頭、推動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)焊(han)頭移(yi)動的(de)(de)第(di)一緊(jin)固(gu)(gu)件、固(gu)(gu)定所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)焊(han)頭的(de)(de)壓(ya)(ya)塊和固(gu)(gu)定所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)壓(ya)(ya)塊的(de)(de)第(di)二(er)緊(jin)固(gu)(gu)件；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一緊(jin)固(gu)(gu)件螺紋連(lian)接(jie)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)塊上(shang)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)緊(jin)固(gu)(gu)件穿(chuan)過所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)壓(ya)(ya)塊后螺紋連(lian)接(jie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)塊。

5.如權利要求(qiu)4所述的(de)多軸焊接(jie)(jie)(jie)裝置(zhi)，其特(te)征在于：所述焊接(jie)(jie)(jie)機構還包括相對設(she)置(zhi)在所述第二驅動裝置(zhi)上(shang)的(de)連(lian)接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)和連(lian)接(jie)(jie)(jie)電(dian)源的(de)連(lian)接(jie)(jie)(jie)條(tiao)；所述連(lian)接(jie)(jie)(jie)條(tiao)分別(bie)連(lian)接(jie)(jie)(jie)所述連(lian)接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)和所述固定(ding)塊(kuai)。

6.如權利要求(qiu)5所(suo)(suo)述的多軸焊接(jie)(jie)(jie)裝置，其特征在于：所(suo)(suo)述固定塊(kuai)和所(suo)(suo)述連(lian)接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)內分別(bie)開設有流(liu)動冷卻介(jie)質的空腔(qiang)；所(suo)(suo)述固定塊(kuai)和所(suo)(suo)述連(lian)接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)分別(bie)設置有連(lian)通(tong)空腔(qiang)的接(jie)(jie)(jie)口；所(suo)(suo)述接(jie)(jie)(jie)口連(lian)通(tong)冷卻介(jie)質源。

7.如權利(li)要求6所(suo)述的(de)多(duo)軸焊(han)接(jie)裝置(zhi)(zhi)，其特征在于：所(suo)述焊(han)接(jie)機(ji)構(gou)還包括線纜和(he)設置(zhi)(zhi)在所(suo)述主(zhu)架上的(de)變壓(ya)器；所(suo)述變壓(ya)器連(lian)接(jie)電源；所(suo)述線纜分別連(lian)接(jie)所(suo)述變壓(ya)器和(he)所(suo)述連(lian)接(jie)條。

8.如權利(li)要求(qiu)1所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的多(duo)軸焊(han)接裝(zhuang)置(zhi)，其特征在于：所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第三(san)(san)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)包括第三(san)(san)動(dong)(dong)(dong)(dong)力裝(zhuang)置(zhi)、沿(yan)相鄰所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)焊(han)接機(ji)構之間設置(zhi)的第三(san)(san)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)架、旋轉設置(zhi)在所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第三(san)(san)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)架上的第三(san)(san)絲(si)桿和沿(yan)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第三(san)(san)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)架移動(dong)(dong)(dong)(dong)的第三(san)(san)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)塊；所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第三(san)(san)動(dong)(dong)(dong)(dong)力裝(zhuang)置(zhi)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第三(san)(san)絲(si)桿旋轉。

9.如(ru)權利(li)要(yao)求1所(suo)述(shu)(shu)的多軸焊接裝置，其特征(zheng)在于：所(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)具(ju)機構(gou)包括放置產(chan)品的夾(jia)(jia)具(ju)座和下壓產(chan)品的壓板；所(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)具(ju)座開設夾(jia)(jia)具(ju)位(wei)；產(chan)品置于所(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)具(ju)位(wei)內；所(suo)述(shu)(shu)壓板擺動連接在所(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)具(ju)座上。

10.如權利要求9所(suo)述的(de)多軸焊接(jie)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，其特征在于：所(suo)述夾具機構(gou)還包括(kuo)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)產品升級(ji)的(de)第四(si)動(dong)(dong)力裝(zhuang)置(zhi)(zhi)；所(suo)述第四(si)動(dong)(dong)力裝(zhuang)置(zhi)(zhi)設(she)置(zhi)(zhi)在所(suo)述第三驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)端；所(suo)述第四(si)動(dong)(dong)力裝(zhuang)置(zhi)(zhi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)端連(lian)接(jie)所(suo)述夾具座(zuo)。